1、威胁的内容不同，前者的威胁是没有限制，而后者的威胁以使用暴力为后盾的;
2、威胁的方式不同，前者的威胁可以是当面、直接发出，也可以是通过他人或其他方式发出，而后者是当面、直接向被害人发出的;
3、威胁的内容的实现时间不同，前者的威胁内容是在将来实现的，非现实的，而后者的威胁内容是现实的，当场实现的;
4、前者的财物是当场或者将来获得的，而后者的财物只能是当场取得的。
相关法条：
《中华人民共和国刑法（2020修正）》第二百七十四条【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
《中华人民共和国刑法（2020修正）》第二百六十三条【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
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